单片机控制直流电机 H桥电路

H桥电路不工作状态当然压差≈0。
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

电机转了没有，没转出现这个电压是很正常的。因为1.92V能驱动的电机太少了。

很想知道你是怎么测电压的，如果H桥有PWM输入的话，输出电压也是PWM波，你难道用万用表去测？？
先不接电机，拿个示波器，测一下输出波形，看看是不是跟你输入的一致，如果波形正常，电源电流也正常，就接上电机，动一动看看。
顺便提醒下，PWM的载频别太低，最好20KHz以上，否则电机静态电流会很大，会发热，而且你的耳朵也会难受，因为PWM在电枢上引起的高频振动有噪声。

给你说了这么多，分数0分是不是太少了？

H桥电路不工作状态当然压差≈0
这是正常的

很正常，没问题。
给H桥PWM输入之后可以正常运行就行了。