诸葛亮在五丈原将死时让姜维使用了什么计？

你的说法不确切，不是让姜维，而是向杨仪、姜维、马岱三人授计（即，我死之后，魏延必反，你等当如此如此），杨仪是“主帅”，姜维是主将，马岱则是实施“斩魏”的人。

清楚，，历史上有争议。。。三国演义上面大多数都是扯蛋

要是问演义的话,就应该是:让杨仪领兵撤回,马岱跟于魏延军中等等时机斩他,在魏延不服从退军的命令的时候姜维殿后。

要说历史的话，就是杨仪领军撤回，魏延主断后，如果魏延不服军令，由姜维殿后撤军。

历史上诸葛亮是一个人格高尝的人，不会用这种计谋去算计魏延的。

是的,三国演义的情节大多数都是有争议的.三国演义是虚构的.

比如说诸葛亮的草船借箭,历史上并没有此事,纯属虚构.

瞒天过海和欲擒故纵计