UC知道吊装机械
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/11 04:38:30
业内的师兄师姐们，小弟先感谢大家！
最近要搞毕业设计，题目是大型电机装配机器人结构设计，但我压根儿就没有见过大型电机是怎么样装配的，难点，耗时点在哪里。就听老师说转子吊装的时候是靠电机周围几个工作人员观察四周的气隙那样放进去的，而起重机的又不能非常精确的定位，所以是一下一下的试，很费事，有的要花好几天的时间来吊装转子。我查了很多网上的资料，基本上没有详细的介绍，也没有图。老师要求我用滚珠丝杠来定位，设计一个能自动精确定位的起重机（也就是所谓的装配机器人）。请师兄师姐些详细说下装配过程，难点，还有目前用的起重机的状况。跪谢！
最近要搞毕业设计，题目是大型电机装配机器人结构设计，但我压根儿就没有见过大型电机是怎么样装配的，难点，耗时点在哪里。就听老师说转子吊装的时候是靠电机周围几个工作人员观察四周的气隙那样放进去的，而起重机的又不能非常精确的定位，所以是一下一下的试，很费事，有的要花好几天的时间来吊装转子。我查了很多网上的资料，基本上没有详细的介绍，也没有图。老师要求我用滚珠丝杠来定位，设计一个能自动精确定位的起重机（也就是所谓的装配机器人）。请师兄师姐些详细说下装配过程，难点，还有目前用的起重机的状况。跪谢！
我想这样的机械装置可以沿用重型机床的直线传动部分的设计，即一套可以完成水平运动的直线运动单元。
其实，就是一个结构钢机架，上端衍磨平，装上重载直线导轨，直线导轨的滑块上安装工作台。工作台上固定滚珠丝杠的螺母。滚珠丝杠，两端加轴承支撑，安装在机架上，然后用联轴器将丝杠轴端和电机相连。电机要有相应的控制器或软件。
此外，为了完成所谓的精确装配，待装配的电机要有相应的专业夹具固定在指定位置，坐落在直线导轨上的由丝杠驱动的工作台，上面要设计安装专门的吊装元件，然后由手动控制或自动控制来完成转子的吊装定位，如果需要自动装配，工作台上还要安装可以向下运行的直线驱动单元（就是再做一套类似于上述水平运动工作台的结构）。
还要看吊装的转子是多大，很重的话又要精确装配，那就要求吊装过程稳定性要好了，可能还要做成龙门支架的形式，类似于小型龙门起重机，或行车那种。可以qq'具体的方案再进一步讨论。16843591。
换个思维方向看看，转子负责Z方向上下（先要保证垂度），地面的座子负责XY方向定位