为什么向上发射卫星，这样引力方向就不与速度方向垂直了，

楼主的意思应该是问为什么向上发射卫星，而卫星围绕地球做圆周运动时引力方向却又与速度方向垂直了。
卫星其实做的并不是竖直向上发射的，发射后在地球引力的作用下，轨迹会弯向地球，这样慢慢速度就会偏向与引力垂直的方向了。但是即使是卫星围绕地球运动时速度也并不是总与引力垂直，因为大所数卫星做的是椭圆运动，地球只是它的一个焦点。
卫星一般是略偏东的方向发射。

引力的方向是在卫星与地心的连线上 所以向上发就不会垂直啊

卫星必须得在一定的高度这是显而易见的吧,而要到达这个高度就需要克服引力作功,设空气摩擦力为f则总功为W=FH+fx。FH一定,要减少作功,就得减少x,明白了吗?