16岁学钢琴晚不？

我很想学钢琴，但是我现在已经16了，请问晚吗？我只是想陶冶情操，有时可以弹弹给父母听，并不是为了过级。请问可以吗？还有我的手有点抖，学钢琴可以吗？(我过去没学过任何跟音乐有关的东西)

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