水下机器人 自由度问题 在线等

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/20 02:04:22
水下机器人的6自由度运动,指的是哪6个自由度?从水下机器人的执行一般任务时 各自由度运动发生的概率各自多少

六度是上,下,左,右,前进,后退六个方向，其实我们也可分为水平和垂直方向两种状态。如果是ROV，由脐带缆限制其活动范围。如果是AUV，由它的可控通信范围决定。运动发生的概率由你控制单元发出的推动指令和水流决定

运动物体的状况变化可以用6个参数来衡量，即质量中心沿x、y、z轴的轴向移动值，以及绕以上三轴的旋转角度。例如，固定在球铰上的物体，就只剩下三个旋转自由度了。这6个可变量就是物体的6个自由度。

对水下机器人不了解，爱莫能助啊！

前后左右上下