She helped him carry one of his old bookcases up the stairs. carry在这里是动词？定语从句？

这不是定语从句。而是help sb do sth(帮助某人做某事)的句型。
She helped him（that） carry one of his old bookcases up the stairs 这个句子是错的。

不是的，是help sb. do sth.这个固定搭配！

carry是动词没错

不是宾语从句
help sb do sth 的句型

不是什么定语从句，就是考察一个基本词组help sb do sth ，carry是动词。 她帮助他把他的一个旧书橱搬上了楼梯。

不是that. carry是动词, 这里help somebody do something, do动词原形,
感觉比较口语化; 一般是help sb. of doing sth.