OpenCV中FindChessBoardCorner函数的调用

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/12 05:13:34
我在做本科毕业设计：大屏幕多投影仪几何校正。将棋盘模式投影到大屏幕上，然后通过摄像头拍摄大屏幕图像，然后调用cvFindChessBoardCorner获得图像的角点坐标，进而可计算出对应的变换关系！而问题在于，我用cvFindChessBoardCorner找角点时，总是不能成功。有人说这个函数调用时不够稳定，但解决方案却没找见。我对拍摄的图像进行了图像增强，二值化处理了~依然不行！
真的不清楚是为什么。就在这一点卡住了~哪位大侠能帮一下忙？万分感激！

FindChessboardCorners
寻找棋盘图的内角点位置

int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size,
CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL,
int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );
image
输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩色图像。
pattern_size
棋盘图中每行和每列角点的个数。
corners
检测到的角点
corner_count
输出，角点的个数。如果不是NULL，函数将检测到的角点的个数存储于此变量。
flags
各种操作标志，可以是0或者下面值的组合：
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - 使用自适应阈值（通过平均图像亮度计算得到）将图像转换为黑白图，而不是一个固定的阈值。
CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - 在利用固定阈值或者自适应的阈值进行二值化之前，先使用cvNormalizeHist来均衡化图像亮度。
CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - 使用其他的准则（如轮廓面积，周长，方形形状）来去除在轮廓检测阶段检测到的错误方块。
函数cvFindChessboardCorners试图确定输入图像是否是棋盘模式，并确定角点的位置。如果所有角点都被检测到且它们都被以一定顺序排布（一行一行地，每行从左到右），函数返回非零值，否则在函数不能发现所有角点或者记录它们地情况下，函数返回0。例如一个正常地棋盘图右8x8个方块和7x7个内角点，内角点是黑色方块相互联通地位置。这个函数检测到地坐标只是一个大约地值，如果要精确地确定它们的位置，可以使用函数cvFindCornerSubPix。

你用8位图试试，另外你的摄像头能够辐射到全幅图吗？