寻找一种开花植物的学名。

茎直立，硬，有一米到一米五高，花朵有5片花瓣，花有手掌那么大，是浅黄色的，几个星期都不凋谢，瘦果是水滴形，壳上布满小软刺，里面的种子是深褐色的，比绿豆小一点，但更圆更扁。叶子好像是枝状的。生长在路边树荫下，凉爽通风潮湿的地方。
补充几点
我在武汉 花开是在盛夏

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