哈勃天文望远镜的第一次维护

维护任务1

更换设备后所拍摄的清晰影像，远比更换前清楚许多。第一个任务名为STS-61，它于1993年12月增添了不少新仪器，包括:

以COSTAR取代高速光度计(HSP)。
以WFPC2相机取代WFPC相机。
更换太阳能集光板。
更换两个RSU，包括四个陀螺仪。
改变轨道
该任务于1994年1月13日宣告完成，拍得首批清晰影像并传回地球。

维护任务2
第二个任务名为STS-81，于1997年2月开始，望远镜有两个仪器和多个硬件被更换。

维护任务3A
任务3A名为STS-103，于1999年12月开始。

维护任务3B
任务3B名为STS-109，于2002年3月开始

这是历次维护。