交通事故保险公司理赔

1、理论上摩托车也有保险的，最少是有一个交强险，虽然这问题对你说的这个情况不是很重要。
2、一般来说机动车相撞，主次责任的承担比例为7：3；也就是说出租车方应该承担70%的责任。
3、目前的交强险（交通强制性保险）有责方限额为12.2万元，其中1万元是医疗费（包括了医药费、后续治疗费、伙食补助费、营养费等），11万元是伤残项目费（误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、交通费、住宿费、精神损失费等），2000元的物损。理赔时先赔交强险，超出交强险的12.2万元限额，按照责任比例各自分担赔偿剩余的钱。
4、根据你说的情况，医疗费应该超出1万元了，但是其他的比方说误工费啊、护理费啊不会超出11万元的限额，就是说大部分还是有出租车方承担了，唯一由你爸爸朋友承担的部分应该就剩下除去1万元医疗费后的剩下医疗费的30%。
5、本案中可能你们没有把出租车方的保险公司连带一起起诉上去，如果当时出租车方的保险公司是作为被告一起开庭审理的，那么保险公司会直接把赔款打到法院，不存在出租车方拒绝支付的情况了，直接跳过驾驶员这方。
6、强制执行目前对于一个保险公司来讲是打击蛮大，就是一般不会拖延赔款时间，但是单纯对于个人来讲时，找不到人执行起来还是比较麻烦。
7、补充一点：如果没有特殊情况不用这么急着拿钱，因为5月份统计局就会发布最新的人均收入，到时大部分的赔付标准都会上升，就意味着晚点起诉的话你们赔的钱会更多。

不知道你爸爸的朋友和出租车司机哪个负主要责任呀？
我知道，出租车如果有保险，那么保险公司应该能赔付你们应该赔付的那一部分。
具体理赔程序还是咨询保险公司或者法院吧。
如果司机负主要责任，那么保险公司应该能够赔付你大部分，超出保险公司赔偿额的部分需要出租车司机和你爸爸的朋友自己赔付。