广东的自考专科生能升入普通全日制本科吗？

那是不可能的，即便是在助学班参加学习的也不行

楼主如果觉得自考比较麻烦，可以参加成人高考。
成人高考有全日制的成人本科学校，也有业余的夜大（周六日上课的，也有平时晚上的），还有就是函授的。
这些最后颁发的是您考上学校的本科证书，还可以申请学位，申请到的学位是成人高等教育学位，和自考的一样。但是比自考容易多了。

不可以的，除非参加普通高考。

绝对不可能