需要低转速，直流电动机是直接低速的还是高速的然后通过高减速比齿轮减速，这两种那一种效率高？

从效率的角度讲，当然是传动结构越简单，效率越高了；与最终的转速没有任何关系。传动结构简单，那么传动部分的能耗就小了，而电动机的效率一直是不变的。

因为减速过程本身也消耗掉一些能量
所以应该是直接低速的效率高

当然是直接低速的了，现在的步进电机应该是最适合你了。转速可以低于1RPM,而力矩和效率又是非常的高。

要看驱动的方式，电机直接驱动输出扭矩小，加了变速箱后，减速比大了，但效力也降低了

后者了，扭矩大点