TI的DSP（TMS320F2812）仿真器510和560有什么区别？

这个问题好，我用过510,对于560只知道功能比510强大许多，具体却没有深究过。看了你的问题后，特意搜了下，找到一篇解释的很详细的，转贴到这里，让大家共享。

1. 实时调试工具和传统仿真器的区别?
DSP 侧重于数据流处理，而MCU(如X86，ARM)侧重于事件处理。数据流需要
实时处理，所以DSP 子系统通常是实时系统。实时系统需要实时调试，但一般
的DSP 仿真器是不支持实时调试。

2.传统Debuger 与实时调试的区别?
一般来说调试是通过调试工具完成的，调试工具通常是一个在PC 上运行
的软件。Debugger 调试工具的主要任务是从目标CPU 获取信息并控制程序在目
标CPU 上的运行。（例如单步执行，设置断点，运行）但通常的仿真器在执行上
述工作时需要把在目标CPU 上运行的程序停下来。
实时系统需要实时调试工具，实时调试工具是在不停止目标CPU 工作的情
况下，从目标CPU 获取信息并控制程序在目标CPU 上的运行。
想要实现实时调试，需要在调试工具和目标CPU 之间建立一条实时信息通道。
实时通道包括两个方面：硬件通道和软件通道。我们称实时硬件通道为实时仿
真器，实时软件通道为实时调试工具。

3. DSP 实时调试---Realtime emulator
要在调试工具和目标CPU 之间实现硬件实时通信通道，需要在PC 端和目标
DSP 端定义硬件接口。
TI 的DSP 用JTAG 作为硬件调试接口，我们通常所用的PC 端的硬件接口有
PCI,USB,EPP,PCMCIA，所以DSP 实时调试工具通常是一个盒子或一个PC 插卡加
盒子。实时调试工具的代表是TI 的XDS560 和闻亭公司的XDS560。TI 的XDS510
和闻亭公司的XDS510 是准实时仿真器（510 不支持AET）

4. Realtime debugger----High speed RTDX
为在调试工具和目标CPU 之间实现软件实时数据交换通道，TI 在CCS 中定义
了RTDX 技