伺服电机的精度问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/22 22:24:55
伺服电机的反馈信号是10000P/R,我用电压信号做的速度闭环控制.
能过折算,用电压信号把速度设为2000转/分时,在伺服驱动器的显示屏上转速指示显示中看到的转速基本在2000左右,最小时能有2985最大时能有3015(瞬间值),现在客户要求精度.说上下跳变太大.请问显示的上下限正常吗?
对于电机编码器的反馈精度,我在做速度闭环控制时,最高能达到多大的精度?
如果能提高,我得在哪方面改进呢?驱动器的参数设置吗?
还有,如果通过设置能保证在1000转时的上下浮动是5转,也就是995-1005.那么在2000转时,精度还是上下浮动5转吗?还是随之变成10转.

今天跟同事叫真,还真没有底气了.请同行朋友指点一下.谢谢 .

兄弟不用没有底气，系统出了问题必然在哪里做错了，呵呵。
分成2点讨论，主要我没看懂您写的部分内容，如果您是通过外接+/-10V电压信号来控制驱动器运行的，如果速度有波动不能接受，首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠，如果外接信号稳定没有干扰等，但效果就是不好，请问您是带载还是空载跑出来的效果，如果是空载跑的就是驱动器有问题了，因为空载至少能做到+/15RPM的误差，您都15了，是有些问题，如果是带负载跑的情况，要看您的负载情况还有您系统的增益调的如何？是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？
2。如果不是通过+/-10V电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以问问他们的客服

这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。