翻译一个句子：大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。

霍光就坐在马车一侧陪侍，皇帝见霍光 身材高大，脸容严峻，不由自主地觉得非常畏惧，惶恐不安，就像有芒刺在背上那样难受。

The general x-ray from the inside, with the fear of strict, if thorn in the side.

General light from the inside, resorts, if have the strict buddhist huangcizaibei

你先把白话文意思给我，我就翻译