中古历史是哪位皇帝在战场受威胁用箭亲自射死自己的父亲

是吕布

是冒顿单于吗？
冒顿是匈奴单于头曼的长子。秦二世元年(前209年)，头曼得少子，欲废太子冒顿而立少子，于是让冒顿做了月氏的人质。单于头曼却发兵急攻月氏，想借月氏人之手来杀冒顿。冒顿盗马逃归，头曼认为冒顿壮勇，让他统率一万骑兵。
冒顿得到兵权后加紧训练部队。他制成了鸣镝，下令说：“鸣镝所射而不悉射者，斩之。”(《史记·匈奴列传》)冒顿与部下出猎鸟兽，发现有不射响箭所射目标的人，就杀掉他。不久冒顿用响箭射自己的良马，左右的人有不敢跟着射的，冒顿立刻将他们杀掉。此后，冒顿又以响箭射自己宠爱的妻子，左右的人都感到很恐慌，不敢跟着射，冒顿又将这些人杀死。
不久，冒顿出猎，用响箭射杀单于的良马，左右的人都跟着射。此时，冒顿知道他的左右都听从他的命令，可被他利用了。
一次冒顿随其父头曼单于狩猎，用响箭射向头曼，他的左右也都随着响箭射向头曼单于。头曼死，冒顿诛杀他后母、弟弟和不听从他的众臣，自己作了单于。

有吗？

不孝呀！

没有哦

没有。