步进电机与直流电机

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/08 08:52:49
我用单片机控制步进电机，给脉冲电机就转，不给立刻就停，绝不多走一步，可我用单片机控制直流电机，用PWM 脉宽调制，置位 延时 置0 反复循环，可是不给脉冲了电机还要转几圈，就想关电风扇似的，靠惯性还要转几圈，有什么好方法能让直流电机也像步进电机那样立刻就停吗，我听说用PID算法能实现，可那编程很麻烦，不想用那个，谁有好的方法建议一下啊
我什么检测也没有，想用个码盘 发光二极管 和一个感光三极管弄个电路，作为速度的检测呢，可元件还不知道有没有呢，所以也没弄

不知在你的系统里都有那些检测，如电机电流，速度，方向。
如有，就采用“反接制动”，在要求停止时，首先停止正向供电，马上进行反向供电，此时应有电流限制，并在速度为零时，立即停止供电。

可能加个电阀刹车线圈,或加个机械刹车装置试下.

个人觉得装刹车装置的话.惯性大还是会多转那么一点点.不是很好的选择.
如才用"反接制动"的话.可以有效的控制电机停止.只是要花时间去进行计算如何反向供电.虽然麻烦点但是是个不错的选择..

PID算法也需要检测元件的，要有反馈回路啊。

如果要求精度不高，可以弄个刹车。

反接制动如果无反馈回路，也根本不可靠的，你怎么判定速度为0呢？这是个难点。