《温馨一刻》主题可以是友谊吗？

当然可以。
是作文吧？六年级的话，记叙文的吧？应该是的。
既然你要写友谊的话，可以这样吧
很俗套的：
第一段，写什么“……但那一刻让我难以忘怀……”
第二段，你和你朋友的事情，然后让你感受到了温馨。
第三段，重新感慨啊~~~
唱高调的：
同上
第二段是你了解到的一些名人的事例或者是好人好事之类的
同上
哈哈，其实我也好久没有写这种了。
反正最好还是自己想。不会和别人重，写起来还有劲。

完全可以，就写你和同学或朋友怎么温馨相处的一些事啊，注意情感的流露