请问是help sb do sth吗？help是过去时呢

help sb do sth 是个固定句型。就是help 不管怎么样，后面跟的都是do sth 这种一般现在时。
如果说要过去时或者其他形式的话，那改变的就是help。
help过去时直接加ed 的。

是的.
是什么时态看具体语境

一样啊，to在这里一般省略

跟help的时态没关系，还是help sb do sth

help sb (to) do sth, to 经常省略，所以不管help什么时态后面永远接动词原形。

yes,跟help的失态没关系，就是后面用动词原形（省略了to)