什么原因致使朝鲜未被纳入华夏版图

主要还是受国力的影响和朝鲜战略位置的影响。
朝鲜地处偏远，境内多山，特别是北半部，而且物产不是太多，经济价值较上，所以为了它耗费军力有些得不偿失。
另外，朝鲜是小国，而且一直是中国的藩属，虽然中国强大时它就服软，中国衰弱时它就起刺，但这不是中国政权的主要任务，中国历史上最大的威胁一直来自于北方，就是现在也是如此。所以朝鲜战略意义不大，一般不太重视它。
中国现在的朝鲜族是日本侵占东北后，将朝鲜原住民大批向东北移民的产物。

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“中国邻国及与中国的关系”http://zhishi.baidu.com/zhishi/183369.html

很复杂~~

没有征服朝鲜是有多方面原因的，简单来说有：
汉族人主要出于中原，想要征服朝鲜半岛需要跨过关外，度过鸭绿江(虽然此江不宽，但势必会对补给造成影响)。也就是说先要征服东北少数民族。
另外，即使征服了东北少数民族，度过了鸭绿江，还要继续与朝鲜开战。既然是战争，就要权衡利弊。结果是弊大于利。朝鲜盛产粮食(当时，而且是相对来说)，但矿藏并不丰富(同前)。加之朝鲜民族自保心强烈，权衡利弊，甘于进贡，汉族及其他后来一统民族也甘于放弃。
朝鲜半岛有过很多国家，其中不同时期不同国家与中原王朝有着同盟关系。

传说而已。

就算真有箕子朝鲜，后代也不一定留存。

朝鲜好欺负，咱们只要强大他就称臣纳贡，对这样的国家咱们怎么下手去攻占？只要你听话就好，咱们也不用浪费军力去征服他。后来日本到朝鲜了，朝鲜人马上投靠日本，日本败了，美国人来了，就又投靠美国。朝鲜民族的历史就是“见风使舵”的历史。