婚后和老公的爸爸关系不太好怎么办

我和老公事自由恋爱的，谈了3年后结婚，现在有了一个可爱的儿子，生活还算美好。美中不足的是我和我公公关系不太好，公公是个很自私的人，素质有点差，对家庭也不付责任，但是我和婆婆关系很好。真不知道怎样处理这样的关系，我感觉我看见他，就觉得讨厌这个人，该怎么办？
举个小例子，他是在菜市场做生意的，简单的说就是个商贩，素质自然很差，经常带一帮朋友回家吃饭，一吃一大桌，吃完就让人家在家打牌，把家里搞得乌烟瘴气，自己从来不打扫。还有他还有婚外情，和一个女人有了大概10几年的不正当关系，他这样的人让人不讨厌都难 !我婆婆是个任劳任怨的女人，公公经常在我们面前呼喝她，骂是经常的事，听说以前还动手呢！但是她从来都不知道反抗的，我都看不下去的，我很同情婆婆，因为我自己的妈妈去世了，婆婆对我很好，我把她当亲身妈妈一样，但是遇到公公这样的人也是没办法~ 最气的是他有次还和我说了一句话，什么你认识我儿子才几年啊，我们父子是什么感情啊，摆明在挑拨，我想分开住啊，但是我家房子300多平，我们住在楼上，再出去买房有点不实际。

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