银行有没有权限在没有法院许可的情况下冻结公司账户？

应该说银行没有权力（权利）这样做。

只要公司凭着原来在银行留底的印鉴、章、密码等去银行，银行就不得以公司未年检或营业执照过期等任何理由，单方面拒绝（限制）公司的账户资金的自由出入。

另外，我从来没有听说过，银行要求储户（公司）必须每年将年检过的营业执照更新给银行。难道有这种规定？

因此，如果因为银行的原因造成公司没法正常运作经营，银行是要承担责任的。

恩，可以的
法院在有冻结查询通知书的情况下，冻结账户是没问题的
如果不是这种情况
就像你说的，营业执照这些东西年检延后
那么你留在银行的这些东西的复印件当然就会过了有效期
营业执照都过期了，那么账户就不能用了
就像一个人拿着过期身份证来办业务一样，是不能办理的
但是银行对于这种情况的处理方法不是冻结
而是封存了，我们建行就是这样
处理方法只有赶紧年检，没办法了

没有,私有财产神圣不可侵犯!

没有。