希望永宏plc编程高手解答 。。。毕业设计郁闷呀

我这里控制三台步进电机。。。三台电机的动作大概是这样的

一台控制旋转。。。另两台控制进给 分三个阶段
旋转电机在这三个阶段都以每分钟300r转运行

另两台 其中一台在第一阶段以200转运行 第二阶段以250转运行 第三阶段以200转运行

另一台 第一阶段以240转运行 第二阶段停止 第三阶段以 240转 反向运行

这三个阶段可以计步进电机脉冲数。。也可以计时间。。。

第一阶段 5秒 第二阶段8秒 第三阶段 5秒

结束后在控制这两台进给电机返回。。。。。。

有启动 停止 返回按钮 。。。 三台电机同步运行
出钱都可以。。希望有高手来解答。。。哪怕是错的也行。。。。

给编个轮廓出来

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