we found it necessary to protect the earth 为什么用it 而不是it is

从语法上讲，用 it和it is 都是可以的。区别在于，
We found it necessary to protect the earth（我们觉得保护地球十分必要）是一个简单句，其结构是主+谓+it（形式宾语）+宾语补足语+宾语，we做主语，found做谓语动词，后面的to protect the earth是真正的宾语，necessary显然就是宾语补足语了，it在这里是形式宾语，用它是因为宾语偏长，避免头重脚轻；
We found it is necessary to protect the earth
（我们觉得保护地球是十分必要的）是一个复合句，其结构是主+谓+it（从句的形式主语）+连系动词（is）+从句的表语+从句真正的主语（不定式）found后面的整个句子做它的宾语，因为it is necessary to protect the earth是一个完整的主主系表结构，在这个从句里，it做从句的形式主语，同样也是为了避免头重脚轻，后面的不定式to protect the earth做真正的主语，necessary是表语。
很明显，二者的区别在于第二句是一个主从复合句，而前者是一个简单句，出于尽量用简单的成分表达同样的意思的目的，用it更好。希望可以对你有所帮助。

这个句型find it +形容词+to do sth

find it + adj. to do sth.
这是一个固定句型，意思是“发现做某事......”

it 是宾语，用 IT IS 也可以，是从句的意思