分析步进电机结构

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

1、步进马达是由驱动器发出的脉冲信号来控制转速和转向的马达。步进马达每接收到一个脉冲信号，将产生一个恒定量的步进运动，即产生一定量的角位移。这个位移的角度就叫作步进角。（它主要是由示波器进行控制）
它是由线圈架、铜线、极齿组成，定子在励磁时极齿被磁化产生磁场，并与转子磁场相互作业。
2、步进马达的工作原理：步进马达工作时要有一个能提供脉冲信号的电子驱动电路。生产部门用的是大的驱动器（示波器），它的工作过程为：
指令→变频信号源→脉冲分配器→ 脉冲放大器→ 步进马达。
当马达工作时，驱动电路按预先设定的频率，向步进马达发出固定的脉冲频率信号（PPS），PPS－Pulses Per Second信号数/每秒。（注意了，这个PPS是周波数的用作单位来着）
当步进马达收到脉冲信号后，定子线圈产生磁场（励磁），根据电流的方向可以用右手定则来判断磁场方向，（线圈的A相与B相分别判断）
如定子极齿为N极，则外壳极齿就为S极。反之，定子极齿为S极，外壳极齿就为N极。由于定子极齿与外壳极齿产生了交错的磁极，并与转子的交错磁极相互吸引，根据马达励磁方式的通电顺序，决定了马达的旋转方向（CW、CCW）。步进马达接收到一个脉冲信号，定子磁场就变化一次，转子就转一个步进角。连续向马达发出脉冲信号，马达就连续转动。在一定范围内调整马达的周波（PPS），就可以调整步进马达的转速。所以马达的转速不受电压的影响，而受周波数的影响。周波数越大，马达的转速越快，马达消耗的电流就越小。
3、马达内部结构：图