房产过户手续如何办理

父母过世，如何办理房产过户手续？费用都有些什么？估计多少钱？

我是武汉市硚口区的，应该在哪里去办理手续，具体地址在哪里？能提供电话咨询最好。

谢谢！
是否先要到公证处公证？公证需要带什么资料及费用多少？

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