帮帮忙。。下面这些词用日语怎么翻译。。。

圆柱齿轮减速机（硬齿面平行轴）。
円筒歯车减速机（歯车硬い面平行轴） ()里的直译的

起重用减速机。
クレーン（起重机）用减速机

行星齿轮减速机
惑星歯车减速机

太专业了。建议直接用英文。。用日语翻译出来往往大家都不明白。