用PLC控制伺服电机控制的程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/02 00:37:40
求用西门子PLC S7-200 控制东元伺服电机
如果牌子不一样也没关系
关键是怎么用高速脉冲与定位
定位是截取一段，让以后的每转在这一段里脉冲当量相同
与控制步进电机是不是有很大不同啊

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

FX1N伺服定位(注释JOG定长角度) 程序，已经发给你了。

在网上找不到答案吗?