二相混合式步进电机数学模型？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/07 07:24:15
请问二相混合式步进电机数学模型是什么？怎么确定？或辨识？
传递函数，状态空间表达式等任何形式的都可以。
谢谢！

在每个线圈中电动势与线圈的角度的正弦值成正比(转速一定),而与交流发电机的不同之入在于,他有一个电刷可以将负的电流(反向电流)转变为正向电流,这样产生的电流虽然是方向一定,但电流仍时大时小.一般的直流电动机都有许多个互成角度的线圈,这样,同一时刻线圈各自的角度不同,电动性有大有小,但总和却趋于平稳.