请问，哪种型号的减速机体积小，减速比大。

这个肯定要数摆线了，即摆线针轮减速机。

一般一级数速比可大6~87，二级6533
日本住友摆线减速机一级速比可达6~119
二级速比可达104~7569
我是住友减速机的办事处，
我们的摆线减速机抗冲击能力500%，零件个数少，故可靠性高，国内有工厂，故价格较其它尽快品牌要低（但是摆线轮要求磨的精度高，热处理工艺高，故日本进口），体积小，可做伺服电机，变频电机，带制动器，带编码器，各种电压，各种安装方式等等各种类型可供选择，而且我们有一半的小功率小机座号的摆线减速机是用免维护油脂润滑的，就是，减速机出厂前，我们已经把润滑油脂加好了，客户使用过程中不需要对油脂进行维护。
而且，我们可以为客户提供各种的解决方案，即我们会帮助客户针对不同的设备，工况，要求等为客户提供最适合的减速机，pan_wei@smcyclo.com.cn邮件联系

你哪里的？我做减速机，将参数要求发邮件给我。jnylzh@126.com