人类造纸术、指南针、火药的变化过程

造纸术西汉发明，东汉由蔡伦改进，人称蔡侯纸。造纸术在7世纪经朝鲜传到日本。8世纪中叶传到阿拉伯联合酋长国。到12世纪，欧洲才仿效中国的方法开始设厂造纸。

指南针的前身是司南，发明于战国，改进于宋代。十三世纪初航海罗盘传入阿拉伯。十三世纪末地中海上的海员始用木片或带箔托浮在水面上的磁针辨别方向，从此指南针传入了欧洲。

自秦汉以后，炼丹家用硫黄、硝石等物炼丹，从偶然发生爆炸的现象中得到启示，再经过多次实践，找到了火药的配方。三国时魏国有个聪明的技师马钧，用纸包火药的方法做出了娱乐用的“爆仗”，开创了火药应用的先河。唐朝末年，火药开始应用到军事上。到了宋朝，又发明了管型火箭

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