我选的传感器两线制输出4-20MA，怎么接到STM32的AD上？

这个我用过，传感器的参数里面有个‘负载’参数，通常是250欧，或500欧，选个精密电阻就行，记得要并个小电容，高频分路用。后面跟一个运放就行了，它是高输入阻抗的。
起点4毫安是用于断线检测的。

基于负载的考虑,不能够使用电阻分压。
用运算放大器最适合了.
想将4mA-20mA信号转为0-3.3V电压,你的4-20mA是电流环输出的吧.
运放同相端接地,反相端与输出端之间串接一个反馈电阻,阻值为3.3V/20mA.
这样就可以在20mA的时候输出-3.3V信号,要想4mA的时候输出0V,运放反相端还要一个调零电压,最后把输出电压再倒相一次.就输出为+3.3V-0V可以接到STM32F的AD口上了。

你想转换成电压信号 得加个电阻,找个模块 一一对应.就么问题.

AD公司有电流电压转换专用电路，应该是RVS系列或者什么，到网站上看看就可以了