母亲有权拒绝爷爷带幼儿出去玩吗？

我和老公还有他的爸爸现在都在东莞打工,女儿两岁半在这里上幼儿园。她爷爷在厂里住,和我们住的地方很近。我女儿从过年来这里上幼儿园两个月了，她爷爷极少来看她，她爷爷很严厉，我们都怕他。最近一个月，她爷爷总是来看她，一看见她捡地上的东西或是调皮呀什么的，就总是喜欢打她,有时候在她的头上使劲摁一下,有时候就在她的背上打一巴掌,有时候就打肩膀和屁股,不过打的最多的地方就是后背,他每次来看女儿都要教训我女儿,然后手就打过来了,我看了好生气,但是又不敢说。我自己从来没有打过女儿，一直对女儿都是说服教育，没想到她爷爷却是这样教育孩子的。有一次女儿被他哄着带出去玩了,回来说爷爷打她，我心里好痛。现在女儿根本都不愿意跟她爷爷出去玩，可是她爷爷有时候强行抱女儿出去，女儿就大哭大叫，她爷爷也会打她一下。我真的很生气，这么小的孩子有什么好打的呢。她不愿意跟你出去玩，你就要打她，这是什么道理，我真的搞不懂。现在每天下班接回女儿后，我真的胆懔心惊的，每天都怕她爷爷来，每次来都要打她，我想防着，总是防不胜防，总是让他打到了。晚上我就要失眠，睡不着觉。严重了影响了我的工作和学习。他总是喜欢动手打人的行为太让人可恶了，有一次他打我女儿，他儿子叫他不要打我女儿，他反倒说又没有打多重，只是吓一吓她，让她害怕而已。我以后不想让女儿跟她爷爷单独出去了，她爷爷来看她可以，但我还是要防着他，尽量保护好我的女儿不让她被她爷爷打到。但是让女儿跟他出去玩我是不会答应了，请问我有这个权利吗？

我要带爷爷出去玩~帮忙出出主意啊~ 爷爷过世了，我有权继承爷爷的财产吗？ 开发商有权拒绝公积金贷款吗？ 女生要一个她曾经她拒绝过的男生带她出去玩什么意思 他们有权继承母亲的遗产吗？ 怎样带松鼠出去玩 带女生出去怎么玩 老师带学生出去玩 银行有权拒绝兑换零钱吗？ 超市有权拒绝客户穿轮滑鞋进入吗？