我有一个朋友她从小没有母爱从小就靠姑姑和公公把她...?

第一，人要长大，这是必然的。她应该坚持自己的想法。自己开始学会独立。
第二，要好好跟家里人谈谈。虽然决定了自己独立，但是学什么，到哪里去学，做什么，需要怎样计划，还有要多少开支这些，还是可以跟家里人商量商量的。要是实在说不动家里人，就在离家不远的地方学也好啊~~~要是在家乡可以有一番作为，暂时留在家乡也好，过两年学会了技术有了经验或者是资本，自己出去闯闯也好。
第三，处理照顾家人的感受之外，我想最为重要的是，她自己的心理成熟没有？能不能够独立去面对生活，独立不是说独立了就独立了的，对不对？
在这种家庭长大的孩子，一般都有两个极端，要么就是很被溺爱很依赖人，要么就是很懂事很独立。无论，是怎样的结果，只要人开始为了自己的将来着想，就是卖出了成长的步子，即使不远走他乡，也是一样的。

具有叛逆心理

列举你成熟的例子，好好和家人谈及你已成年，可承担责任和义务。
无论是父母还是姑姑和公公，都不可能监护她一辈子，
让长辈们看清楚，重监之下如果一个人连生存的能力都没有，那不是保护她而是害了她。
跟长辈沟通：如果出去学东西的话，会保证定期报告情况，也会常常回家的。

我都想出去闯一闯，不过没有资本