深圳西站到宝安区福永镇应该坐哪一路公交车？要转什么车？有没有直达的公交车？

没有直达的。

线路1： 从南头火车站出发,乘坐B623路下行(南头火车站-南头检查站),在南头检查站换乘619路(南头检查站-沙井中心客运站),在福永汽车站换乘754路下行(福永汽车站-塘尾总站),抵达康之宝(福永镇).约21.6公里
线路2： 从南头火车站出发,乘坐B623路下行(南头火车站-南头检查站),在南头检查站换乘331路下行(蛇口码头-沙埔围总站),在福永汽车站换乘754路下行(福永汽车站-塘尾总站),抵达康之宝(福永镇).约21.58公里
线路3： 从南头火车站出发,乘坐234路下行(南头火车站-梅林联检站),在南山法院换乘331路下行(蛇口码头-沙埔围总站),在福永汽车站换乘754路下行(福永汽车站-塘尾总站),抵达康之宝(福永镇).约22.34公里
线路4： 从南头火车站出发,乘坐B623路下行(南头火车站-南头检查站),在南头检查站换乘327路下行(招商银行大厦-宝安机场),在黄田换乘766路(新城联检站-下石家),抵达万福广场.约20.99公里

第1种方案(约34站)
在 南头火车西站 坐 B623路 到 南头检查站 换乘 367路 到 福永
第2种方案(约40站)
在 南头火车西站 坐 227路/234路 到 南头,过天桥到对面站台 换乘 338路/367路 到 福永

从南头火车站出发,乘坐B623路下行(南头火车站-南头检查站),在南头检查站换乘331路下行(蛇口码头-沙埔围总站),在福永汽车站换乘754路下行(福永汽车站-塘尾总站),抵达康之宝(福永镇).约21.58公里

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做234到南头南新天桥，然后过天桥到马路对面，注意要往回走啊，那三个站牌很近的，走到第三个站牌，坐367到福永。