关于法语的，，！

impératif 是 命令式 好像 Ne mangez pas！
Conditionnel présent 是用来 有礼貌性的,Pourrais-tu m'aider ?
建议性的，Il devrait partir maintenant 提示性的, 好像 Tu aimerais aller au cinéma ? conditionnel présent 就是用imparfait 在现在时说的.
你说的应该是 futur proche 而不是 *poche！
futur proche 是将要式 是 Aller + Verbe infinitif， 好像 je vais partir au cinéma .动词 aller一定要变为现在式（je vais,tu vas ,il va...)
futur simple 就是 将来式 好像 je partirai au cinéma
imparfait 是 过去式 ，形容人和物 ，好像 j'étais au collége ，il était
gentil .

建议你去看语法书的详细解释。多做做练习，就会区分了。
简单来讲，Impératif命令式，命令及请求。只有您你我们的动词变化。
Conditionnel présent条件式现在时，有很多固定用法和时态配合解释起来很麻烦详细的看语法书吧。简单来说礼貌用语常用。
futur simple简单将来时。futur proche （aller +infinitif)最近将来时，它表示的时间段比简单将来时更靠近现在。
Imparfait未完成过去时，表示过去持续的，用于描写形容，人物，天气等。常用在讲故事时。

ps:conditionnel présent的变位和imparfait的很像，不是全部一样。

这个一句话两句话是解释不清楚的，买本语法书看一下，做做练习，就有感觉了。