尝闻宠辱庸人怯，未见讥谗志士羞的解释

曾经听说见识浅陋、没有作为的人对荣宠与耻辱感到畏惧，没见到过有远大志向和高尚节操的人因遭到讥讽和陷害而感到耻辱。
庸人：指见识浅陋、没有作为的人
志士：有远大志向和高尚节操的人

曾经听说庸庸碌碌的人因为个人荣辱得失而惧怯，
从未见过胸怀大志之士因为受人讥讽诽谤而觉得羞耻

曾经听说受宠的庸俗之人胆怯，没见过受饥馋的志士羞辱