choose up 和 pick up

choose up
〈口〉(临时性非正式比赛中)选定对阵双方的球员;把人分成两队进行比赛[游戏]
choose up sides. 1 由双方队长在参加者中轮流挑选队员组成两队做游戏或进行比赛

pick up
拾起, 捡起; 抬起
He picked up the child and put her on his shoulders.
他抱起孩子, 让她骑在自己的肩膀上。

不能互换
pick up是常用口语

没有choose up这种固定用法的吧？你可能看见人家说：you may choose up to 5 books，但是choose跟up不是一起的，意思是你可以最多选5本书，up to是至多的意思。

pick up是固定的搭配，表示拾起来的意思。