啥时候有了词和曲？

宋朝以前已经有词了，词作为诗的别体，萌芽于南朝，形成于唐朝，成熟于宋朝,衰落于元明，复兴于清代。 最早的比较有名的词人是晚唐的温庭筠。

三国的时候还没有词，到了魏晋之后的南朝才出现的词。

曲是少数民族音乐和汉族音乐结合的产物，产生于金人入侵中原，成熟与元人统一中原。

这是对楼主问题的回答，参考的是中国传媒大学出版社出版的《文史要览》，如果还有疑问请继续提问。

补充：宋词是被称为长短句，但是和诗经里的大不相同。诗经里的诗和汉朝的“古体诗”相似。古体诗”也被称为“古风”，是和“近体诗”——也就是唐朝流行的律诗相对的一种体裁。“古体诗”特点是句式大体整齐，也要押韵，形式上比较自由，字数、句数和对仗以及平仄声调都没有严格的限制。

这与词有很大区别，我们知道，词有词牌，也就是说词牌决定了词的句数，字数，韵律和平仄。词的体制要求比古体诗严格很多，所以诗经里的句子长短不一的诗只是与古体诗类似的一种诗，不是词。

《诗经》中的长短句不是我们通常所说的作为文体的：“词”。
词是一种押韵的可以配乐歌唱的文体作为诗歌的一种，词是唐代兴起的一种新的文学样式，到了宋代，经过长期不断的发展，进入了全盛时期。
词又称曲子词、长短句、诗余，是配合宴乐乐曲而填写的歌诗。诗和词都属于韵文的范围，但诗只供吟咏，词则入乐而歌唱。
特别是词中声韵的规定特别严格，用字要分平仄，每个词调的平仄都有所规定，各不相同。而你所说的诗经中的长短句显然没有符合这个标准。
每首词都有一个表示音乐性的词调（词牌）。一般说，词调并不是词的题目，仅只能把它当作词谱看待。到了宋代，有些词人为了表明词意，常在词调下面另加题目，或者还写上一段小序。一般词调的字数和句子的长短都是固定的，有一定的格式。
熟悉的话，可以依照词的字数和格式推出词牌名的。
宋人称李白为“百代词祖”，现今还可以看到两首据传为李白所作的词：《菩萨蛮》《忆秦娥》。
还有唐人白居易也作了三首流传甚广的《忆江南》。
唐人戴叔伦 也有《调笑令》一词。
但词的起源还是来自于民间。但在1900年敦煌石室打开之前，研究中很难见到民间作品。