不知道他的行为是否是勒索？

不构成敲诈勒索，对方属于索赔超出范围，但是和敲诈勒索有本质区别。你们动手打人是有责任，对方选择正规医疗机构就医也是可以的，并没有说医疗必须选择便宜小诊所。至于索赔，若觉得不合理可以让对方通过法律途径解决。

你好！对方所提出的赔偿数额只是对方的意思，你们可以不同意，这跟一般的敲诈勒索有一定的区别，如果与对方协商不成，可以通过法律途径解决.此复!

不构成敲诈勒索
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为