给我讲下下面这段的古文的意思

至于尧，尧未能去:到尧的时候，尧页不能使他们改掉恶习。
后面自有高人，我就不行了

昔日鸿帝有一个不成才的儿子，不行正义，喜欢做一些凶恶的事，天下的人都管他叫混沌。少皞氏有一个不成才的儿子，不守信用，厌恶忠义，喜欢说坏话，天下人管他叫穷奇。颛顼氏有个不成才的儿子，不听教训，不懂话语，天下人管他叫梼杌。他们是三个家族忧虑的对象。尧，没有这样的儿子。缙云氏有个不成才的儿子，贪图饮食与贿赂，天下人管他叫饕餮。天下人都讨厌他，把他和混沌，穷奇，梼杌相提并论。舜到这四个家族去，让他们迁移到四方，用他们来抵御魑魅的袭击，于是四方清平，都不说他们是凶恶的人了。

那段话大概意思是说不再说他们是恶人了

个人觉得应该是没这样的儿子

这段史实是说：先前，黄帝有不肖之子，他们不仁不义，以行凶作恶为氏，残害百姓，冥顽不化，是不知是非善恶的榆木疙瘩，天下人嗤之以鼻，呼为“浑沌”。少皞有不肖子，诋毁诚信，打击忠直，强词夺理，粉饰恶迹，因为他们专门颠倒是非，天下人称之为“穷奇”。颛顼帝有不肖子，头顶生疮，脚底流脓，不懂人话，不做人事，玩劣到了无药可救的程度，被天下人称为“梼杌”。长期以来，这三族恶徒肆无忌惮为害天下，虽然恶贯满盈，可是谁都拿他们没有办法。对于这股祸水，帝尧碍于种种不便，也未能将这三大凶族除掉。炎帝的苗裔缙云氏亦有不肖子，贪财越货，贪吃好喝，天下人唯恐避之不及，呼为“饕餮”。混沌、穷奇、梼杌、饕餮合称为“四凶”。虞舜忍无可忍，将这四个家庭全族流放到离帝都平阳四千里之外的蛮荒之地，让他们在那里抵御魑魅，（传说魑魅是山林中的妖怪，人面兽身，四足，好惑人）。虞舜大刀阔斧地清除了国家内部的隐患。经过这次严厉整肃，四门肃穆，老百姓拍手称快，都高兴地传唱着：真好啊，没有凶人了啊！”
据分析研究，舜除四凶应该是在担任司马期间。亦即是尧命舜“纳于百揆”“宾于四门”的时候。
《史记·正义》云，“浑沌”即驩兜的象征。驩兜一属仰仗自己是王子王孙，目空一切，肆无忌惮为害天下，恶迹流被深远，被后来的人写成了神话中的怪兽。《神异经》这样写道：“昆仑西有兽焉，其状如犬，长毛，四足，似熊而无爪，有目而不见，行不开，有两耳而不闻，有人知性，有腹无五脏，有肠直而不旋，食径过。人有德行而往抵触之，有凶德