历史上真实的康熙有没有微服私访过？

康熙没有过,那是六下江南,带大队的人马去的,耗费了不少人力物力,微服私访只不过是后来民间加上去的~~
乾隆有微服私访过,他也曾六下江南,说过不能超过圣祖(他爷爷康熙)的次数就没有第七次了,耗费的比康熙时候还多.
你可以想象大队皇帝人马下江南,沿途官员照顾的情景, 大多都为了给皇帝先殷勤了,特别是乾隆朝~~

应该有吧。

不私访如何得知自己管治的国家的百姓过得如何？

不过，微服嘛，倒也未必，身居高位必怕死。
应该不会人丁单薄的出去的。
肯定是前后几层的人围著他，他才敢出。

这个很难说
但是康熙挺喜欢出巡，曾经六下江南，我觉得可能性挺大的

不能。
清朝宫廷挺严格的，一般皇帝不私自出入（道光等不正经除外）就算想出入也不容易。卫士肯定不会轻易放，你要出他们就得跟，宫廷防守不会差，偷摸进去不可能，又怎能偷摸出来呢？还有明朝被灭了后可不老实，皇帝又没有回城券，万一出点啥事，谁也不愿意看到，所以康熙自己也应该比较安稳，要出去就大方出去，安全出去。

应该有。