隋朝到唐朝初年（公元581到640年）时的中国还有汉人和鲜卑人之分吗？

隋唐时期，鲜卑已不再作为政治实体和民族实体存在。。

鲜卑先秦时已活动于大兴安岭中部与北部，其名则始显于东汉初年。语言、习俗与乌桓同。秦、汉之际匈奴灭东胡，乌桓、鲜卑并受匈奴役属。汉武帝大败匈奴，徙乌桓于上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外，鲜卑人随之南迁乌桓故地饶乐水（今西拉木伦河）流域，一部分(拓跋部)则南迁至大泽（呼伦贝尔草原）。东汉初，乌桓内迁，鲜卑又因之迁到五郡塞外。北匈奴西迁，鲜卑进至匈奴故地，并其余众，势力渐盛。汉桓帝时，首领檀石槐建庭于高柳北弹汗山（ 今山西阳高西北 ），组成诸部军政联合体 ，东 、中、西3部各置大人率领。檀石槐任用汉人 ，制法律 ，由汉地输入铁器，促进了鲜卑社会的发展。其势力“东西万四千余里，南北七千余里”，尽有匈奴故地。檀石槐死后，诸部联合瓦解，有步度根、轲比能等首领，各拥所部，附属汉魏。魏晋时期，北方草原上活动的主要是鲜卑各部。有人认为，“西伯利亚”一名的产生可能就与鲜卑人当年的活动有关。晋南北朝时期，内迁鲜卑慕容氏曾建立前燕、后燕、西燕、南燕；乞伏氏曾建立 西秦 ；秃发氏曾 建立南凉 ；拓跋氏先建代国，后改魏，终于统一北部中国。北魏分裂为东、西魏后，鲜卑化汉人高氏与鲜卑化匈奴人宇文氏分别建立北齐、北周。另有出自慕容氏的吐谷浑迁到青海统治羌人，直到唐初才为吐蕃所灭。
内迁鲜卑建立政权后，部落大都解体，人民多转向定居农业生产，渐与汉族及其他各族融合。鲜卑汉化尤以北魏孝文帝拓跋宏，改汉姓后称元宏）改革最为激进。后虽有反复，但降至隋唐，鲜卑已不再作为政治实体和民族实体存在。

详情请参见——“那些消逝的游牧民族”
http://zhishi.baidu.com/zhishi/196308.html

是的。

当时“鲜卑”已完全被同化了。消失了。长孙皇后、尉迟敬德，宇文成都……等会承认自己是鲜卑人吗？ 显然不会。

有的，唐太宗的老婆长孙皇后就是鲜卑人。