进入冥想状态是什么感觉呢？我感觉到一种恐慌。

大概是你的身体没有安静下来，还处于兴奋状态的缘故吧。
还有一种可能，就是你的坐姿不太舒服，导致身体紧张。
对你有以下建议：
1. 选择一个舒服的盘坐，或者任意一个简易坐姿，只要让你的身体可以完全放松即可（脊柱一定要无限向上延伸），不必要一定盘标准的莲花座，不适当的坐姿让身体太紧张，尤其是胯部和脚腕的地方酸痛，不利于身体放松，时间长了可以慢慢来嘛。
2. 配合瑜伽的冥想音乐，闭上眼睛想象自己在一个安静的自然环境中，可以是森林、沙滩、湖边，周围的环境幽静宜人...当然，在瑜伽馆里有专业老师语音带领更好啦~
3. 不要在沐浴后半小时内，餐后2小时内联系瑜伽，必须是空腹，这样才不会让焦躁的心情影响到你哦。
练习瑜伽，无论是体位法还是心态，都是一个循序渐进的过程，不要着急，做到自己的舒适极限就可以啦，时间长了会发现自己的进步的，祝伊练习愉快~

你的这种感觉，我不知道是你的心理问题，还是生理问题。
如果排除心理问题的话，你很可能是没有掌握好冥想的方法，导致自主性的呼吸不通顺，然后大脑缺氧了，就会有掉入悬崖的感觉，其实就是脑供氧不足，有些晕眩了。
我不知道你冥想的主要目的是什么，如果是道家的冥想，就去看道家打坐。
如果是佛家的就去看禅宗的打坐。如果是瑜珈或者是其他一些流派，宗教的冥想，就去看相关的打坐资料吧。
我以前只做过道家打坐冥想，开始的时候很难受，时间长了，就会进入物我两忘的境界，基本上似睡非睡的那种感觉。结束冥想后，会感觉体态轻盈，呼吸通顺，头清目明，还有好像看到窗台上的花在生长。那种感觉很玄妙。
之后由于种种的原因，就没有继续冥想了。

冥想，并非仅仅是放松（Relaxation）这么简单。后者只是简单地使身体和心情放松休息下来；冥想却是有意识地把注意力集中在某一点或想法上，在长时间反复练习下，使大脑进入更高的意识（类似禅的“入定”），最终达到天人合一的境界。本人没有进入过,感觉怎么杨就不知道了.

冥想的技巧：双腿交叉坐在垫子上(垫子要有10cm那么厚吧),左脚后跟尽量贴近身体,抬右脚放在左小腿上,(如果可能放在大腿上).你可以左右脚交换放.目标是有一天你的右脚放在左大腿上的时候,你的左脚还可以放在右腿