不被理解怎么办

我有很多很多我自己的想法，比如我想干什么不想干什么。
但是我的亲人朋友总是不理解我。我知道我的做法对他们有伤害。但是我改不了。觉得自己没有办法。
可是我不愿意与他们沟通。我找不到与他们沟通的方法。而且，我自己也知道我的做法是错误的···
我不知道该怎么办、

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