Pro/E 制作 活塞运动 动态仿真 步骤

我要用Pro/E做机构的动态仿真，使活塞在活塞缸里做平动，机构已经做好了，按照书上的指导用伺服电动机驱动，可是在做“运行”的时候，这个活塞就是不动，请高人指点迷津！！！最好能告诉我具体一些的操作步骤
这个问题已经解决，是因为没有设置初始条件，但又出现了新问题：

两个自由度的机构，两个液压缸，在一种情况下，应该是一个缸动，另一个缸不动的。

可是，我让一个缸动，另一个不应该动的缸也跟着动了，

我把不应该动的缸锁住，则需要动的那个缸又动不了了，咋回事呢？明明是两个自由度的机构

谁能帮帮我啊？救命啊！