桥吊怎么样抓到集装箱的
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/20 19:16:30
桥吊那么高是怎么样和集装箱对上的啊
方法1:采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准;方法2:采用2个立体摄像机测量并对准;方法3:方法1和方法2的融合使集装箱对准,方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。
桥吊司机凭借经验和眼力,把工属具下探的四个爪放到集装箱的四个空上,然后转动钮锁,卡住,就可以提起了。。。。。
桥吊下面的集装箱吊具上面有专门的对准装置
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方法1:采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准;方法2:采用2个立体摄像机测量并对准;方法3:方法1和方法2的融合使集装箱对准,方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。
桥吊司机凭借经验和眼力,把工属具下探的四个爪放到集装箱的四个空上,然后转动钮锁,卡住,就可以提起了。。。。。
桥吊下面的集装箱吊具上面有专门的对准装置