指南针创始人

祖冲之在科学发明上是个多面手，他造过一种指南车，随便车子怎样转弯，车上的铜人总是指着南方；他又造过“千里船”，在新亭江（在今南京市西南）上试航过，一天可以航行一百多里。他还利用水力转动石磨，舂米碾谷子，叫做“水碓磨”。
也许是祖冲之创造的

毕升,发明时叫司南

什么祖冲之啊？是毕升啊~~！！那个人没有学习好！！！！！！！！

现在还未查明，是未解之谜