单片机是如何把数字信号还原为模拟信号的？

DA转换，数模转换就是将离散的数字量转换为连接变化的模拟量.
主要类型有：电压输出型、电流输出型、乘算型。
它将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到一般的电压输出(又称位流方式)，用于音频等场合。

在百科可以找到DA和AD的相关资料。

没有自带DA的单片机，因为单片机是数字信号，所以不可能哪个管教输出模拟电压。你可以找一款带有PWM功能的单片机，通过PWM波接一个RC滤波，就可以得到模拟电压，电压的大小由PWM的占空比决定。

晕 都知道AD了
那当然是 DA了啊~~
通过 比较器~~ 这里说了你也不好理解~
数电 模电的 看下~~